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计算本系统的灵敏度和非线性误差。 思考题： 如果本实验装置要成为一个压力计，则必须对其进行标定，如何标定？

实验三 压电式传感器测震动实验 实验目的：了解压电式传感器的测量震动的原理和方法。 基本原理：压电式传感器由惯性量块和受压的压电片等组成。（仔细观察实验用压电加速度计结构）工作时传感器感受与试件相同频率的震动，超声波传感器品牌，质量块便有正比于加速度的交变力作用在晶片上，由于压电效应，压电晶片上产生正比于运动加速度的表面电荷。

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关于内传感器

就是测量机器人自身状态的功能元件，进口超声波传感器，具体检测的对象有：关节的线位移、角位移等几何量，速度、角速度、加速度等运动量，还有倾斜角、方位角、振动等物理量。而所谓的外传感器则主要用于测量与机器人作业有关的外部因素。

内传感器常用于控制系统中，廊坊超声波传感器，用作反馈元件，检测机器人的状态参数。例：关节运动的位置、速度、加速度、力和力矩等等。

关于外传感器

主要用来测量机器人周边环境参数，超声波传感器参数，通常跟机器人的目标识别、作业安全等因素有关，例：视觉传感器。它既能用来识别工作对象，也可以用来检测障碍物。

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传感技术是当今世界发展***为迅速的高新技术之一。新型传感器不仅追求高精度、大量程、高可靠、低功耗和微型化，并且向着集成化、多功能、智能化和网络化的方向发展，以满足工业、农业、国防和科研等各个领域的需求。光纤传感技术是20世纪70年代随着光纤技术和光通信技术的发展而迅速发展起来的。它代表了新一代传感技术的发展趋势。光纤传感器的产业已被国内外公认为具有发展前途的高新技术产业之一，它以技术含量高、经济效益好、渗透能力强、市场前景广等特点为世人所瞩目。

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